| N2 | ||
|---|---|---|
| 설치방법 | 테이블 설치 *1 , 천장설치 | |
| 동작 자유도 | 6축 | |
| 최대 동작 영역 | P점 : J4,J5,J6중심 | 450mm |
| 손목 플랜지면 | 532.2mm | |
| 최대 동작 속도 | J1관절 | 297 °/s |
| J2관절 | 297 °/s | |
| J3관절 | 356°/s | |
| J4관절 | 356°/s | |
| J5관절 | 360°/s | |
| J6관절 | 360°/s | |
| 본체중량 （케이블 중량 제외） | 19kg | |
| 반복정밀도 | 제1~제6관절 | ±0.02mm |
| 최대 동작 범위 | J1관절 | ±180° |
| J2관절 | ±180° | |
| J3관절 | ±180° | |
| J4관절 | ±195° | |
| J5관절 | ±130° | |
| J6관절 | ±360° | |
| 가반중량 *2 | 정격 | 1kg |
| 최대 | 2.5kg | |
| 허용 관성 모멘트 *3 | J4관절 | 0.2 kg?m2 |
| J5관절 | 0.2 kg?m2 | |
| J6관절 | 0.08 kg?m2 | |
| 모터 소비 전력 | J1관절 | 100W |
| J2관절 | 100W | |
| J3관절 | 100W | |
| J4관절 | 30W | |
| J5관절 | 30W | |
| J6관절 | 15W | |
| 원점복귀 | 원점복귀 없음 | |
| 사용자 배선 | 15핀(D-sub) 8 pin (RJ45) Cat.5e 상응 2개 (F센서 공용) | |
| 사용자 배관 | φ6mm 에어튜브 2개 내압: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (89 psi) | |
| 환경 사양 | 표준 | |
| 적합 컨트롤러 | RC700-A | |
| 안전 규격 | CE Marking : EMC Directive, Machinery Directive,RoHS Directive KC Marking / KCs Marking | |
*1 : 출하시에는 모두 '천장 설치'로 설정되어 있습니다. '테이블 설치' 시 기종 설정을 실시 해야 합니다.
*2 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 설치 사용 할 수 없습니다.
*3 : 부하의 중심이 각 암의 중심과 일치하는 경우. 중심 위치가 각 암의 중심에서 벗어난 경우에는, INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오.