엡손 독자기술에 의한 고속, 저진동을 실현한 고가반 모델
슬림하고 가벼운 신형 긴 팔 로봇
멀티핸드에 의한 다수의 작업물을 반송하거나, 중량부품의 반송 및 조립에 적합합니다. 생산성 향상에 도움이 되는 고속, 고정밀 로봇입니다.
슬림한 로봇 팔이 주위 사물을 건드리지 않고 쉽게 통과할 수 있어, 기계 공구나 몰딩 기계에서 부품을 제거하는 경우와 같이 로봇 팔이 좁은 공간에 들어가야 하는 작업에 적합합니다. 이러한 특징을 지닌 C8XL은 자동차 부품 및 전자 산업에 사용되는 기계를 위한 최고의 모델입니다.
지면에 고정시켜야 하는 많은 경쟁 모델과는 달리, 무게가 가볍기 때문에 테이블 위에 설치할 수 있습니다. 작동 반경은 유사하나 더 무거운 로봇을 대체할 수 있습니다
정격 가반하중 이상에서도 빠른 속도와 정밀도의 퍼포먼스를 낼 수 있기 때문에 멀티 End effector나 툴체인저의 사용이 쉽습니다.또한, 정밀도가 필요하지 않는 경우, 타사 대비 25%의 빠른 속도로 생산성 향상이 가능하며, 정밀도가 필요한 경우, 타사 대비 2배의 정밀도로 높은 수준의 품질을 유지할 수 있습니다.
| 구분 | C8XL | C8L | C8 | |
|---|---|---|---|---|
| 설치방법 | 가대 설치 | 가대 설치 | 가대 설치 | |
| 동작자유도 | 6 | |||
| Arm 길이 | 1400mm | 900mm | 700mm | |
| 손목 플랜면 | 1480mm | 981mm | 791mm | |
| 최대 동작속도 | 1축 | 200도/초 | 294도/초 | 331도/초 |
| 2축 | 167도/초 | 300도/초 | 332도/초 | |
| 3축 | 200도/초 | 360도/초 | 450도/초 | |
| 4축 | 450도/초 | |||
| 5축 | 450도/초 | |||
| 6축 | 720도/초 | |||
| 반복정밀도 | 1축~6축 | +/-0.05mm | +/-0.03mm | +/-0.02mm |
| 최대 동작범위 | 1축 | +/-240도 | ||
| 2축 | -135도 ~ +55도 | -158도 ~ +65도 | ||
| 3축 | -61도 ~ +202도 | |||
| 4축 | +/-200도 | |||
| 5축 | +/-135도 | |||
| 6축 | +/-360도 | |||
| 가반하중 | 정격 | 3kg | ||
| 최대 | 8kg | |||
| 표준사이클타임 *1 | 1kg | 0.53초 | 0.35초 | 0.31초 |
| 5kg | 0.62초 | 0.43초 | 0.39초 | |
| 8kg | 0.72초 | 0.50초 | 0.48초 | |
| 허용관성모멘트 *2 | Joint #4 | 0.47kg㎡ | ||
| Joint #5 | 0.47kg㎡ | |||
| Joint #6 | 0.15kg㎡ | |||
| 설치환경 | Standard/ Cleanroom *3 +ESD/ IP67 | |||
| 사용자 배선 | 15핀(D-Sub), 8핀(RJ45), 6핀(for Force Sensor) | |||
| 사용자 배관 | Φ6mm x 2개 | |||
| 무게(케이블 제외) | 62kg(IP: 66Kg) | 52kg(IP: 56Kg) | 49kg(IP: 53Kg) | |
| 원점복귀 | 원점복귀없음 | |||
| 적용 컨트롤러 | RC700-A, RC700DU-A | |||
| 안전표준 | CE, Korean KC Mark compliant | |||